مقاله MODELING OF A CARANGIFORM ROBO FISH; SIMULATION AND EXPERIMENT

برای دانلود این فایل اینجا کلیک کنید

  مقاله MODELING OF A CARANGIFORM ROBO FISH; SIMULATION AND EXPERIMENT دارای 5 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله MODELING OF A CARANGIFORM ROBO FISH; SIMULATION AND EXPERIMENT  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله MODELING OF A CARANGIFORM ROBO FISH; SIMULATION AND EXPERIMENT،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد


بخشی از متن مقاله MODELING OF A CARANGIFORM ROBO FISH; SIMULATION AND EXPERIMENT :

سال انتشار: 1386

محل انتشار: پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک

تعداد صفحات: 5

نویسنده(ها):

Abdolrasool Mayahi – Advanced Dynamic and Control Systems Lab School of Mechanical Engineering, University of Tehran
Aghil Yousefi-Koma – Advanced Dynamic and Control Systems Lab School of Mechanical Engineering, University of Tehran
Hesam Maleki – Advanced Dynamic and Control Systems Lab School of Mechanical Engineering, University of Tehran

چکیده:

A fish-like propulsion system seems to be a helpful and efficient alternative for propelling in micro underwater vehicles (MUV). This paper present a Modeling, biomimetic design and fabrication of a small underwater robot driven by an oscillating foil. In order to get an underwater robot with high performance, the swimming method of some types of fish was studied and the mathematical and hydrodynamical model of a Bonito fish was extracted. It has the biggest ratio of velocity per length along the fish. Employing servomotors, oscillating mechanism, latex shell and plexy tail, a model of fish-robot has been fabricated and tested.

برای دانلود این فایل اینجا کلیک کنید