مقاله کاربرد آلیاژهای حافظه دار (Shape Memory) در ساخت روبات های پادار

برای دانلود این فایل اینجا کلیک کنید

  مقاله کاربرد آلیاژهای حافظه دار (Shape Memory) در ساخت روبات های پادار دارای 8 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله کاربرد آلیاژهای حافظه دار (Shape Memory) در ساخت روبات های پادار  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کاربرد آلیاژهای حافظه دار (Shape Memory) در ساخت روبات های پادار،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد


بخشی از متن مقاله کاربرد آلیاژهای حافظه دار (Shape Memory) در ساخت روبات های پادار :

سال انتشار: 1388

محل انتشار: دوازدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق

تعداد صفحات: 8

نویسنده(ها):

سهیل کیان زاد –
سیدمحمدابراهیم فرهنگ دوست – دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
عباس مجیدی –

چکیده:

این مقاله به بررسی روبات های متحرک که از پا به جای چرخ برای حرکت خود استفاده می کنند، پرداخته و با ساخت روبا تهای کوچک وپیاده سازی الگوهای حرکتی در آن ها، سعی نمود هاست تا مقدمات لازم برای ساخت انواع پیشرفته تر و بزرگ ترآن ها را فراهم آورد. در این راستا ابتدا به بررسی انواع جدید محرک ها و ماهیچه های مصنوعی پرداخته و با انتخاب بهترین گزینه موجود جزئیات ساخت دو روبات چهارپا و شش پا نشان داده شده است و در انتها با بهینه سازی زمانی محرک ها به منظور افزایش سرعت روبات و ارئه الگوهایی برای انواع پیشرفته تر آن سعی نموده است تا مقدمات لازم برای فعالیت های بعدی را فراهم آورد.

برای دانلود این فایل اینجا کلیک کنید