مقاله حل مسائل سینماتیک مستقیم ربات های کابلی با استفاده از تحلیل پایداری شبکه عصبی

برای دانلود این فایل اینجا کلیک کنید

  مقاله حل مسائل سینماتیک مستقیم ربات های کابلی با استفاده از تحلیل پایداری شبکه عصبی دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله حل مسائل سینماتیک مستقیم ربات های کابلی با استفاده از تحلیل پایداری شبکه عصبی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله حل مسائل سینماتیک مستقیم ربات های کابلی با استفاده از تحلیل پایداری شبکه عصبی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد


بخشی از متن مقاله حل مسائل سینماتیک مستقیم ربات های کابلی با استفاده از تحلیل پایداری شبکه عصبی :

سال انتشار: 1392
محل انتشار: کنفرانس ملی مهندسی مکانیک ایران
تعداد صفحات: 6
نویسنده(ها):
فرزاد امینیان – دانشگاه آزاد اسلامی واحد سیاهکل، گیلان
امین حیدری – دانشگاه آزاد اسلامی واحد تاکستان

چکیده:
در ربات های سریال معمولا حل مساله سینماتیک مستقیم بسیار ساده است و جواب های این مساله قابل محاسبه هستند. اما یافتن پاسخ مساله سینماتیک معکوس بسیار سخت تر می باشد. به عکس در ربات های کابلی مساله سینماتیک معکوس دارای قابلیت حل به صورت تحلیلی است ولی مساله سینماتیک مستقیم اغلب امکان حل به صورت تحلیلی ندارد. اما از آنجا که دقت این روشها و همگرایی آنها در حل مساله فوق مورد تردید می باشد [11]، تلاش در جهت یافتن روشی مناسبتر منجر به بکارگیری شبکه های عصبی مصنوعی در حل مساله فوق شد

برای دانلود این فایل اینجا کلیک کنید